Модельный ряд Volvo 940 появился осенью 1990 года.
Модель, по сути, является дальнейшим развитием угловатой заднеприводной серии 700, что явно можно проследить уже в дизайне, хотя он и стал менее угловатым, принципиально облик модели не изменился. Силуэт в основном подкорректировали за счет большего угла наклона задних стоек и стекла, изменив переднюю часть и бамперы. По сравнению с 700-й у 900-х Седанов увеличена вместимость багажника, а разъем его крышки опущен до бампера.
На тот момент коробчатый стиль "Бокси", в котором были выполнены автомобили 700-й серии Volvo, потихоньку начал терять свою актуальность. Иными словами, вышел из моды. Но разработчикам удалось вдохнуть в популярный некогда автомобиль вторую жизнь, округлив его бока, и заменив в названии семерку на девятку.
В плане долговечности, безопасности и комфорта фирма осталась верна себе: восьмилетняя гарантия на кузов, штатно встроенные дополнительные балки защиты от бокового удара в дверях, подушки безопасности для водителя и пассажира (с марта 1992-го), просторный салон, где вполне комфортно могут разместиться пять человек и приличный 500-литровый багажник.
Модель 940 отличается от более дорогой 960-й не только тем, что у первой 4-цилиндровый, а у второй - 6-цилиндровый двигатель. У них, как у 740 и 760, разные задние подвески: у 940 зависимая, а у 960 - независимая. Отличить эти модели с первого взгляда весьма затруднительно.
Volvo 940 обладает вполне солидными размерами, относится к представительским моделям и считается одним из самых доступных в этом классе. Габариты впечатляют (4870 х 1750 х 1410 мм), радиусу разворота (9, 9 м. солидный и тяжелый (полная масса 1950 кг) автомобиль в движении по самым разным дорогам весьма надежен.
Интерьер просторного салона особых изменений не претерпел. Сиденья удобные. Вентиляция и мощное отопление - фирменные черты скандинавской марки, как и встроенный электроподогрев сидений.
Управляемость 900-й серии осталась примерно на уровне предшествующей 700-й серии, что и не удивительно, ведь ходовая часть с приводом на задние колеса и пружинно - рычажная подвеска почти не изменились.
Volvo 940 имеет ряд новых приспособлений для обеспечения безопасности. Данная модель в стандартном оснащении имела трехточечные инерционные ремни безопасности и регулируемые подголовники заднего сиденья, что явилось началом перехода всего мира к этим же стандартам. Более того, в заднем сидении было встроенное детское сидение, устанавливаемое как опция с осени 1992 года.
И версия универсал выпускалась. Эти автомобили отличает большой полезный объем, удобные "Карманы", сетки для крепления багажа (у некоторых комплектаций) и т. п.
Универсал вместителен, как грузовой фургон, отсек для багажа можно отделить от салона, натянув сетку. Кроме основных пассажирских мест в задней части багажника универсала можно установить дополнительное сиденье на двоих, что с учетом весьма большого пространства для багажа (от 990 до 2125 л при сложенных задних сиденьях) позволяет считать этот универсал почти мини - Вэном.
Примечательно, что 900 универсалы настолько похожи на своих предшественников серии 700, что дилетант может опознать их разве что по соответствующим надписям на шильдиках.
Модель 940 оснащали только рядными бензиновыми "Четверками": турбонаддувной 2, 0-литровой B200ft мощностью 155 л. с. (для экспорта преимущественно в южную Европу), 2, 3-литровой впрысковой B230f мощностью 135 л. с. и с турбонаддувом B230ft мощностью 165 л. с., 16-клапанной B234f мощностью 155 л. с. и шумными 2, 4-литровыми шестицилиндровыми турбодизелями D24t и D24t1 с мощностью соответственно 109 и 115 л. с. с сентября 1992 года их дополнил 122-сильный D24t2c.
На модели 940 применялось пять разновидностей коробок передач. Чаще всего встречаются автомобили оснащённые автоматом с 4-диапазонным управлением и 5-ступенчатой механической кп.
В 1996 году семейство пережило рестайлинг: обновили фары, бамперы и интерьер салона. Индексы тоже изменились: Седан переименовали в S90, а универсал - в V90. В 1998 году семейство сняли с производства. Это были последние легковые Volvo с приводом на задние колеса. Volvo Volvo940.