В 1815 году селом щурово владел Адриан Моисеевич грибовский.
В усадьбе он выстроил каменный дом с деревянным мезонином, с каменным балконом и колоннами. Также он сад разбил. Здесь грибовские проводил все летние месяцы. После смерти Адриана Моисеевича и его жены Натальи Акимовны в усадьбе осталась богатая библиотека книг на русском, французском и немецком языках, которую унаследовал внук - Николай губерти.
В 1906 году усадьбу щурово приобрели Ксения Александровна Морозова и ее муж Иван Давыдович морозов. Новый усадебный дом в щурово строился по проекту архитектора жолтовского. Большой дом с внутренним двором по типу итальянских палаццо. Рядом располагались конюшни, оранжереи и прекрасный парк. Дом собой одноэтажное строение с жилыми мансардами представлял. В интерьере дома - великолепные двери из драгоценного дерева с изысканными медными ручками. Первый этаж был занят прачечной, баней, гладильной. В доме была проведена канализация.
Старый усадебный дом, построенный грибовским, стоял в стороне от нового. Он название белый флигель получил. В праздники в щурово собиралось всегда множество гостей. Парадные обеды, пикники, прогулки на лошадях, ломберные столы для преферанса - все это наполняло жизнь в усадебном доме особой торжественностью. Летом любимым развлечением было катание на лодках по оке.
После революции Морозовы лишились квартиры в Москве и решили обосноваться в имении щурово. Ксения Александровна передала имение в сельсовет для организации школы и поэтому не была изгнана из собственного дома. Иван Давыдович работал в поселковом совете секретарем, счетоводом и бухгалтером. В трудные, голодные 1918-1919 годы, Ксения Александровна организовала в своем бывшем имении производственную коммуну, объединив людей для совместной работы. В белом доме, который считался флигелем, устроили школу, вместе с учителями устроили сельскохозяйственную коммуну. Овощи и фрукты выращивали. В 1921 году белый дом сгорел, учителя разъехались. Морозовы уже не имели права жить в своем имении даже при условии коммуны. Они уехали. Нашли квартиру в Москве, где и поселились. Поулочкамщурова историящурова щуровскаябиблиотека.